直線步進電機是將旋轉型步進電機的氣隙展開伸長成直線。直線步進電機可以直線運動或直線往復運動。旋轉電動機作為動力源，要轉變成直線運動,需要借助齒輪、凸輪機構及皮帶或鋼絲。圖2.43為旋轉步進電機驅動直線運動的機構一軟盤驅動器(FDD)磁頭運動機構。
目前3.5英寸FDD的機構多采用圖2.43(a)的螺桿機構，雖然間隙很小,但效率低，因此高速運行困難,但由于價格便宜得以廣泛使用。圖2. 43(b)、圖2.43(c)、圖2.43(d)的機構為5.25英寸FDD的使用方式圖2.43(c)的皮帶式多用在打印機的傳輸簡驅動上。這些直線轉搬可以使用圖2. 43(e)的直線步進電機來代替。
直線步進電機與旋轉型比較，能直接直線運動，可以使機器小型化，對負載慣量敏感;如行程長,氣腺會比旋轉型的大，從而會產生效率下除等問題，使用時要特別注意使用用途和使用環境等方面的問題。
直線步進電機有三相VR型，此處介紹永久磁鐵轉子的運行原理-索耶(Sawyer)原理。 圖2.44表示利用索耶原理的步進電機工作原理。

如按①、②、③、④的順序切換電流，利用線圈電流給兩個磁極激磁，產生相反的極性，與永久磁鐵產生的磁通進行疊加，--個磁極的磁通相加,另一個就相減，當繞組產生的磁通與永久磁鐵的相同時，相減磁極的磁通為零,此時永久磁鐵的礅通通過同方向的激磁磁極，通過定子磁軛、動子的兩個磁極，返回到永久磁鐵的另一磁極,①.②、③、④順序切換激磁電流,轉子每次向右移動1/4定子齒距。此為索耶直線步進電機的工作原理。