在減速電機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高(85～95%)，減速規(guī)模廣(1:3～100)，精度高(回差小)等諸多長處，而被廣泛運(yùn)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等操控電機(jī)(后稱驅(qū)動電機(jī))的傳動系統(tǒng)中。在保證精細(xì)傳動的前提下，能夠降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實(shí)踐運(yùn)用中經(jīng)常會呈現(xiàn)因裝置不妥導(dǎo)致的毛病，減速電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸便是首要毛病類型之一。對斷軸機(jī)理的剖析有利于廣大客戶了解如何正確裝置行星減速電機(jī)，更好地發(fā)揮行星減速電機(jī)的效果。 

一、 不同心呈現(xiàn)的斷軸問題
  有的用戶在設(shè)備作業(yè)一段時(shí)間后，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷？當(dāng)咱們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面色彩越暗，最終到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與減速電機(jī)裝置時(shí)兩者的不同心所造成的。
  當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速電機(jī)間裝置同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所接受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，作業(yè)時(shí)也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要接受來自于減速電機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。
  這個(gè)徑向力的效果將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫曲折，而且曲折的方向會跟著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷改變。假如同心度的差錯(cuò)較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸部分溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因部分疲憊而折斷。兩者同心度的差錯(cuò)越大時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。
  在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的一起，減速電機(jī)輸入端相同也會接受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力，假如這個(gè)徑向力超出減速電機(jī)輸入端所能接受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速電機(jī)輸入端發(fā)作變形乃至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因而，在裝置時(shí)保證同心度至關(guān)重要！
  從裝置工藝上剖析，假如驅(qū)動電機(jī)軸和減速電機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速電機(jī)輸入端孔面間就會很符合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝置時(shí)假如不同心，那么接觸面之間就會不符合或有間隙，就有徑向力并給變形供給了空間。
相同，減速電機(jī)的輸出軸也有折斷或曲折現(xiàn)象發(fā)作，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速電機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速電機(jī)輸出軸更易被折斷。因而，用戶在運(yùn)用減速電機(jī)時(shí)，對其輸出端裝置時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意！

二、減速電機(jī)出力太小呈現(xiàn)的斷軸問題
  假如不是驅(qū)動電機(jī)軸斷，而是減速電機(jī)的輸出軸折斷，除了減速電機(jī)輸出端裝置同心度不好的原因以外，還會有以下幾點(diǎn)或許的原因。
  首要，錯(cuò)誤的選型致使所配減速電機(jī)出力不行。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只需所選減速電機(jī)的額外輸出扭矩滿足作業(yè)要求就能夠了，其實(shí)不然。一是所配驅(qū)動電機(jī)額外輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速電機(jī)產(chǎn)品樣本供給的相應(yīng)額外輸出扭矩；二是一起還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)踐運(yùn)用中所需最大作業(yè)扭矩。理論上，用戶所需最大作業(yè)扭矩一定要小于減速電機(jī)額外輸出扭矩的 2 倍。
  尤其是有些運(yùn)用場合有必要嚴(yán)厲遵守這一原則，這不僅是對減速電機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更首要的是避免減速電機(jī)的輸出軸被扭斷。假如沒有考慮到這些要素，一旦設(shè)備裝置有問題，減速電機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，這時(shí)驅(qū)動電機(jī)的過載能力仍然會使其不斷加大出力，直到減速電機(jī)的輸出軸所接受的力超越其最大輸出扭矩，軸就會扭斷。假如減速電機(jī)額外輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕狀況就會避免。
  其次，在加快和減速的過程中，減速電機(jī)輸出軸所接受瞬間的沖擊扭矩假如超越了其額外輸出扭矩的 2 倍，并且這種加快和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速電機(jī)斷軸。假如有這種狀況呈現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)核算考慮加大扭矩裕量。

三、減速電機(jī)的正確裝置
  正確的裝置、運(yùn)用和保護(hù)減速電機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常作業(yè)的重要環(huán)節(jié)。因而，在您裝置行星減速電機(jī)時(shí)，請有必要嚴(yán)厲按照下面的裝置順序，認(rèn)真地裝置。
第一步：裝置前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速電機(jī)是否完好無缺，并且嚴(yán)厲檢查驅(qū)動電機(jī)與減速電機(jī)相銜接的各部位尺度是否匹配。這里    指的是驅(qū)動電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速電機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺度及合作公役；擦拭處理合作外表的污物與毛刺。
第二步：旋下減速電機(jī)法蘭旁邊面的工藝孔上的螺堵，旋動減速電機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，刺進(jìn)內(nèi)六角東西旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
第三步：手持驅(qū)動電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速電機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動電機(jī)軸刺進(jìn)減速電機(jī)輸入端孔。刺進(jìn)時(shí)有必要保證兩者同心度共同和二側(cè)法蘭平行。如同心度不共同或二側(cè)法蘭不平行有必要查明原因。另外，在裝置時(shí)，嚴(yán)禁用錘擊，即能夠防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又能夠通過裝置手感來判別兩者合作是否合適。判別兩者合作同心度和法蘭平行的辦法為：兩者相互刺進(jìn)后，兩者法蘭根本貼緊，縫隙共同。
第四步：為保證兩者法蘭銜接受力均勻，先將驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐步旋緊四個(gè)緊固螺釘；最終旋緊減速電機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速電機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。
注意：減速電機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確裝置類同于減速電機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確裝置。關(guān)鍵是要有必要保證減速電機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的共同。

四、結(jié)論
  跟著操控電機(jī)運(yùn)用的不斷深入發(fā)展，行星減速電機(jī)在運(yùn)動操控傳動領(lǐng)域中的運(yùn)用也會越來越多。希望您在運(yùn)用之前保證正確的裝置行星減速電機(jī)，為您的設(shè)備帶來作業(yè)的牢靠與安全上的保障！