絕對(duì)的可以直接應(yīng)用，而增量的必須經(jīng)過計(jì)算處理才能得到

增量式編碼器 是對(duì)采樣值得前后兩個(gè)值的差值(不是絕對(duì)數(shù)值)進(jìn)行編碼.而絕對(duì)編碼器是對(duì)絕對(duì)數(shù)值(不是相對(duì)數(shù)值)進(jìn)行編碼.比如x[1]=2,x[2]=9 增量式編碼器對(duì)9-1=8編碼得到1 .絕對(duì)編碼器得到010和101.

一、指代不同
1、增量型編碼器：是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
2、絕對(duì)值型編碼器：每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

二、特點(diǎn)不同
1、增量型編碼器：轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。
2、絕對(duì)值型編碼器：由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取位置。

三、原理不同
1、增量型編碼器：當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

2、絕對(duì)值型編碼器：有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼。

四、選型對(duì)比

1、增量式編碼器：斷電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失，上電后需要回零操作

2、單圈絕對(duì)值式編碼器：記位置但不能記圈數(shù)，斷電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失

3、多圈絕對(duì)值式編碼器：能及圈數(shù)也能記位置